当地时间2026年9月17日，美国得克萨斯州东区联邦地区法院马歇尔分院陪审团裁定，中国3D打印厂商拓竹侵犯Stratasys持有的4件美国专利，并认定相关侵权构成故意侵权，裁定拓竹相关公司就既往侵权支付约2760万美元损害赔偿，陪审团同时认定，拓竹未能证明涉案专利权利要求无效。9月18日，负责本案的美国地区法官Rodney Gilstrap确认了陪审团裁决。拓竹已经表示不同意裁决，将寻求庭后审查并提起上诉。

值得注意的是，虽然陪审团认定拓竹构成故意侵权，但Gilstrap法官没有进一步增加赔偿金额。根据美国专利法第284条，故意侵权成立后，法院可以酌情将赔偿提高至最高三倍，但本案法官明确认为无需追加赔偿，且没有针对拓竹签发销售禁令。因此，目前的直接结果仍是2760万美元的金钱赔偿，涉案相关3D打印机并未因该陪审团裁决被禁止在美国销售。

老牌3D打印厂商与中国新锐的正面交锋

本案原告Stratasys是3D打印行业最早一批商业化企业之一。其前身Stratasys, Inc.于1989年在美国成立，公司联合创始人Scott Crump发明了熔融沉积成型技术（Fused Deposition Modeling，FDM）。2012年，Stratasys与以色列3D打印企业Objet完成合并，此后母公司Stratasys Ltd.注册于以色列，并在美国明尼苏达州和以色列雷霍沃特设有总部。目前，公司主要面向工业制造市场提供聚合物3D打印设备、材料和软件。

被告Bambu Lab即中国3D打印企业拓竹科技。公司2020年成立于深圳，研发中心位于深圳和上海，创始团队包括多名前大疆工程师。2022年，拓竹推出首款X1系列产品，此后凭借高速打印、自动化校准和多色打印等功能迅速进入全球桌面级3D打印市场。行业媒体曾指出，在拓竹出现之前，消费级与专业级3D打印设备之间长期存在明显的性能和易用性差距，而拓竹产品的推出加快了部分专业功能向桌面级设备下沉。

随着拓竹迅速扩大海外市场，双方的知识产权冲突于2024年全面铺开。2024年8月8日，Stratasys在得州东区法院同时对拓竹提起两起专利侵权诉讼，案号分别为2:24-cv-00644-JRG和2:24-cv-00645-JRG，两案最初共涉及10件美国专利。被告包括深圳拓竹科技有限公司、上海轮廓科技有限公司以及BambuLab、Tuozhu Technology等关联主体。Stratasys指控的对象涵盖拓竹X1C、X1E、P1P、P1S、A1和A1 mini等多款打印机，以及AMS自动供料系统和Bambu Studio软件。

这两起诉讼之所以在3D打印行业引发较大关注，还在于Stratasys主张的技术并不限于某个边缘功能，而涉及多材料打印中的清料塔（purge tower）、打印路径生成、加热成型平台、打印头力检测以及联网打印等桌面FDM设备常见功能。其中一些技术已经广泛出现在消费级3D打印设备上，因此2024年案件刚刚提起时，外界就开始关注其裁判结果是否会影响更广泛的桌面3D打印市场。

五件专利最终只剩四件进入审判

此次2760万美元赔偿来自第一案，即2:24-cv-00644-JRG。Stratasys最初在该案中主张5件专利侵权，但其中涉及加热成型平台的US 9,592,660在诉讼期间遭到拓竹向美国专利审判和上诉委员会（PTAB）提出多方复审（IPR）挑战。2026年6月3日，PTAB作出最终书面决定，认定该专利全部被挑战权利要求不具可专利性，因此US 9,592,660退出了本次地区法院审判。

最终进入陪审团审理的是US 9,421,713、US 7,555,357、US 9,168,698和US 10,556,381四件专利。其中，US 9,421,713涉及多材料3D打印中的清料塔技术；US 7,555,357涉及挤出式逐层沉积打印中的路径生成；US 9,168,698和US 10,556,381则涉及利用传感器检测打印头接触力的技术。Stratasys指控拓竹的X1、P1及A1系列不同产品分别实施上述技术。

经过约一周审理，陪审团最终支持Stratasys针对这4件专利提出的侵权主张，并认定拓竹未能完成无效证明责任。根据陪审团裁决，2760万美元赔偿中，US 9,421,713对应约1420万美元，US 7,555,357对应约1060万美元，两件力检测技术专利US 9,168,698和US 10,556,381合计对应约280万美元。

全球专利战仍在多线推进

不过，这一结果并不意味着Stratasys已经在双方整个专利争议中全面占据优势。拓竹自美国诉讼启动后持续通过PTAB挑战Stratasys相关专利，并已取得部分结果。除上述US 9,592,660外，第二起诉讼涉及的US 8,562,324也于2026年6月被PTAB认定全部被挑战的权利要求不具可专利性。另一方面，拓竹对本次赔偿金额最高的US 9,421,713清料塔专利提出的IPR挑战未获支持，PTAB于2026年6月维持其被挑战权利要求，拓竹目前已就该决定向美国联邦巡回上诉法院提起上诉。

双方的争议还已经延伸至欧洲。US 9,421,713的同族欧洲专利EP2964450同样涉及清料塔技术。2025年12月，拓竹率先向欧洲统一专利法院（UPC）巴黎地方分院提出该专利无效之诉；2026年1月，Stratasys随后在UPC海牙地方分院申请临时禁令，主张拓竹新款H2C打印机侵犯EP2964450。2026年4月24日，UPC驳回Stratasys的临时禁令申请，认定拓竹不侵犯欧洲同族专利EP2964450，Stratasys未就该裁决提起上诉。

目前，Stratasys于2024年提起的另一组美国专利侵权主张仍未完成审判。拓竹也已明确表示，将针对本次2760万美元赔偿继续寻求庭后救济和上诉。就目前进展看，这次裁决更像一个阶段性节点：它是Stratasys与拓竹自2024年全球专利争议以来，首次在美国地区法院经完整陪审团审理并形成赔偿裁决；与此同时，双方围绕相关专利的PTAB、联邦巡回上诉法院和UPC程序仍在推进。

编辑：Sharon